El torso es la parte principal del cuerpo al que se adhieren el cuello y las extremidades, y es una característica común de todos los vertebrados. El torso sostiene los órganos internos principales del cuerpo, excepto el cerebro. A menudo, los científicos se refieren al torso inferior o al torso superior para mayor claridad.
En la mayoría de los vertebrados, la parte superior del torso contiene los pulmones, el corazón, la tráquea y el esófago. Estos órganos residen y están protegidos por la caja torácica. El torso inferior contiene el intestino grueso, el intestino delgado, el estómago, el hígado, los riñones, el páncreas, la vesícula biliar, el bazo y el apéndice. Además, los vertebrados masculinos sostienen sus testículos dentro del torso inferior, mientras que las vertebradas femeninas llevan sus ovarios y el útero dentro del torso inferior. A veces, el torso inferior se llama abdomen.
Los huesos primarios del torso incluyen la caja torácica, la columna vertebral, la clavícula y los huesos del hombro. Muchos músculos diferentes cubren y se adhieren a estos huesos para permitir el movimiento. En la parte superior de los músculos, una capa de tejido conectivo adhiere la piel a los músculos. El torso a menudo se mueve hacia adentro y hacia afuera con movimientos de respiración o, para algunos vertebrados, su ritmo cardíaco.
El torso de la mayoría de los animales no es muy flexible, como se ve en humanos, perros y ballenas. Por el contrario, algunos animales, como las serpientes, tienen torsos muy flexibles.