Aunque hay pocos datos históricos para documentar su desarrollo, la unidad de medida del pie fue utilizada ampliamente por los griegos, romanos y chinos antes de incorporarse a los sistemas de medición franceses e ingleses. Los historiadores especulan que el pie puede desarrollarse a partir del codo real del antiguo Egipto.
La mayoría de los sistemas modernos de medición se basan en el codo, que es la longitud del antebrazo desde la punta del dedo medio hasta la punta del codo, una unidad de medida desarrollada en el Valle del Indo y que data del antiguo Egipto. . Los codos se dividieron en unidades llamadas palmas y dedos que eventualmente se convirtieron en pies y pulgadas modernos. Probablemente el codo se extendió cuando los socios comerciales lo adoptaron como una unidad de medida estándar.
Los griegos y los romanos heredaron el pie de Egipto, con una longitud de 11 1/42 pulgadas que se cree que representa la longitud del pie de un hombre adulto. Mientras los griegos dividían el pie en 16 partes iguales, los romanos adoptaron una norma de 12 "unicae", o pulgadas. Sin embargo, a medida que evolucionaban más sistemas de medición, también lo hacían diferentes pies de longitudes que variaban a menudo. No fue hasta 1959 que la medida de un pie se estandarizó a 0.3048 de un metro por acuerdo internacional.
