El tipo de leche que se vende en las tiendas proviene principalmente de las vacas lecheras. Todos los mamíferos producen leche para alimentar a sus crías, pero los humanos solo cultivan la leche para su leche.
Los mamíferos son un grupo de criaturas que se distinguen en parte por sus glándulas mamarias. Las glándulas mamarias son glándulas sudoríparas modificadas que producen un líquido nutritivo que ayuda a los mamíferos muy jóvenes a crecer y prosperar. En los seres humanos, las estructuras asociadas con las glándulas mamarias se llaman senos. En vacas y cabras, otro animal que se cultiva para obtener leche, se llaman ubres. Otros animales cuya leche es utilizada por los humanos incluyen búfalos, ovejas, camellos, yaks, burros, caballos y renos. Los búfalos son las segundas especies productoras de leche más populares después del ganado.