La mano humana consta de 27 huesos. Hay ocho huesos del carpo y 14 son huesos de los dedos, que se llaman huesos proximales, intermedios y distales. Cinco huesos metacarpianos conectan los dedos con la muñeca y forman la palma de la mano.
Cada dedo contiene tres huesos, excepto el pulgar, que contiene dos huesos. Las manos y los pies humanos son notablemente similares, con los pies que contienen 26 huesos dispuestos de manera similar a los huesos de las manos. Al igual que con los dedos, los dedos tienen cada uno tres huesos, a excepción del dedo gordo, que tiene dos huesos. Las plantas de los pies contienen cinco huesos llamados metatarsianos que están dispuestos de manera similar a los metacarpianos.