La Biblia nombra a 19 hijos y una hija perteneciente al rey David, quien tuvo al menos siete esposas y muchas concubinas. Se desconoce exactamente cuántos hijos engendró el rey David.
Los hijos nombrados en la Biblia son Amnon, Daniel (Chileab), Absalom, Adonijah, Sefatía, Itream, Shimea, Shobab, Natán, Salomón, Ibhar, Elishua, Elpelet, Nogah, Nepheg, Japhia, Elishama, Eliada y Eliphelet. . Según 2 Crónicas 11:18, Jerimoth, que no se menciona en ninguna de las genealogías, es otro de los hijos del rey David. Los hijos nacidos por sus concubinas no se nombran. David también tuvo al menos una hija, Tamar, quien fue violada por su hermanastro Amnon. La violación de Tamar llevó a la muerte de Amnon. Las hijas adicionales no se mencionan en la Biblia.