Los perros adultos tienen 21 dientes en cada mandíbula para un total de 42 dientes. Los cachorros tienen 14 dientes en cada mandíbula y 28 dientes en total hasta que se deshacen de sus dientes de leche para dentición adulta.
Los cachorros comienzan a lograr una dentición adulta a la edad de 3 semanas. La principal diferencia entre la fórmula dental de los cachorros y los perros adultos es que los cachorros carecen de molares. Los molares son los dientes más hacia atrás con grandes superficies de pulido estriadas para roer. Los premolares, que tienen los cachorros, son más pequeños que los molares. Los premolares son los dientes de transición entre los caninos en forma de cono y lagrimeo y los molares de rozamiento múltiple.
