Según Beaver Solutions, los castores tienen 20 dientes en total en sus mandíbulas. Consisten en dos incisivos en la mandíbula superior, dos en la mandíbula inferior y 16 dientes posteriores distribuidos uniformemente entre la parte superior e inferior mandíbulas.
Los pares de incisivos del castor son de color naranja brillante. Los castores nacen con los incisivos ya colocados, y los dientes crecen continuamente a lo largo de la vida del animal. Se desgastan a un nivel saludable por roer, y se autoafilan. Están separados del resto de los dientes por colgajos de piel que sellan un gran espacio entre los incisivos y el resto de la boca. Estas medidas de protección evitan que el castor dañe accidentalmente su boca o garganta con astillas.
