El ejército romano en su mayor número probablemente contaba entre 150,000 y 180,000 hombres en infantería y caballería, sin contar esclavos y otros ayudantes civiles. Las legiones crecieron hasta 6,000 y llegaron a 30 durante el período el imperio.
Si bien Roma aún era una república, el tamaño de las legiones era menor. Los historiadores estiman el tamaño de cada legión entre 4,000 y 5,000. Solo hubo 10 legiones durante la época de la República romana, lo que significa que el cambio de los romanos al imperio llevó a un aumento dramático en el tamaño de los militares. Sin embargo, las tribus bárbaras del norte de Europa pudieron luchar hábilmente contra legiones con superioridad numérica mediante el uso de tácticas de guerra de guerrillas.
