El número de apéndices para caminar que tiene un crustáceo depende del tipo particular de crustáceo. Los cangrejos y las langostas tienen ocho patas para caminar y dos garras delanteras. Los camarones tienen 10 patas articuladas.
Además de las piernas, los crustáceos tienen otras estructuras que les dan movilidad y les permiten capturar presas. El cangrejo tiene una estructura de garra conocida como cheliped que se usa para atrapar alimentos. La langosta usa su cola para nadar hacia atrás y escapar de los depredadores. Los camarones poseen apéndices en su abdomen conocidos como bañadores que les permiten moverse en el agua. También usan sus colas para impulsarse hacia atrás.
