Los tres tipos principales de avispas vespid son las avispas de papel, las chaquetas amarillas y las avispas. Estas avispas pueden diferenciarse de las abejas por su falta de vello corporal y sus cuerpos más delgados, pero las diferencias entre las avispas vespídeas son más sutiles debido a su apariencia similar. Según About Insects, sus diferencias principales incluyen el tipo de nido, la ubicación del nido, el tamaño de la colonia y los hábitos de alimentación.
Las avispas de papel, las chaquetas amarillas y los avispones producen nuevas colonias cada año en ambientes templados. Sin embargo, cada tipo de insecto tiene ligeras diferencias. Las avispas de papel forman nidos de peines de papel abiertos en forma de paraguas, mientras que las chaquetas amarillas y las avispas forman nidos de peines de papel cerrados. Las ubicaciones de los nidos también difieren. Las avispas de papel suelen construir sus nidos suspendidos de las hojas u otras áreas protegidas, mientras que las chaquetas amarillas tienden a construirse en áreas subterráneas.
El tamaño de una colonia también difiere de una especie de avispas a otra. Las avispas de papel normalmente son menos de 100, pero las chaquetas amarillas y las avispas viven en colonias de más de 100. Otro aspecto importante que distingue a las avispas vespid entre sí es su hábito alimentario. Las avispas de papel y los avispones tienden a atacar a los insectos vivos, pero las chaquetas amarillas atacan a los insectos muertos. Las chaquetas amarillas son atraídas por los dulces y los azúcares y pueden molestar a las personas con más frecuencia que las otras avispas de la familia Vespidae.
