Las hormigas tienen seis patas. Cada pata está formada por segmentos con dos garras en el pie. La hormiga usa sus garras para engancharse en las superficies para que pueda caminar rápido, escalar rápidamente y cavar con eficacia.
La hormiga tiene un sentido del tacto muy avanzado, debido en gran parte a sus receptores táctiles o táctiles. Estos receptores táctiles se ubican fácilmente en los pies de la hormiga y en los pelos encontrados en las piernas de la hormiga. Los receptores táctiles le dicen a la hormiga más sobre la superficie sobre la que está pisando. Las hormigas también usan señales táctiles para comunicarse entre sí al acariciar los cuerpos de otras hormigas con sus patas delanteras.