Un número típico de patas de oruga es de 16, pero varía según el escenario y el tipo de oruga. Todas las orugas tienen un par de tres patas verdaderas unidas al tórax.
Por lo general, las polillas y las mariposas que están en la misma familia presentarán el mismo número de patas en sus orugas. La mayoría de las orugas tienen cinco pares de hojas, que son cilíndricas y no segmentadas. Las pérgolas son útiles para aferrarse y caminar debido a sus ganchos microscópicos. El último par de piernas, ubicado en el segmento abdominal inferior, se conoce como corchetes. Sin embargo, hay orugas que no tienen patas en absoluto.
