Todas las arañas tienen ocho patas. Las arañas también poseen un par de extremidades más cortas llamadas pedipalpos, que en los machos sirven como órganos sexuales. Las patas de araña contienen siete segmentos distintos.
Los pedipalpos contienen solo seis segmentos, están ubicados en la cabeza antes del primer par de piernas y se usan como órganos sensoriales. Las verdaderas piernas terminan en dos o tres garras; Las arañas creadoras de tela utilizan la tercera garra para agarrar hebras de telaraña mientras caminan a través de la estructura. Las arañas cazadoras tienen mechones de pelo entre sus garras que les permiten adherirse a superficies húmedas y subir paredes. Las patas de araña son únicas porque, aunque contienen músculo, las arañas usan la presión hidráulica del fluido corporal para extenderlas. Los músculos solo se usan para flexionar.