Hay al menos 63 lunas conocidas que orbitan alrededor de Júpiter a partir de 2015. Europa, Ganimedes, Io y Calisto son las cuatro más grandes de estas lunas y se conocen como las lunas de Galilea. Ganimedes también es la luna más grande del sistema solar; Su diámetro es de 3.260 millas.
Galileo Galilei descubrió las cuatro lunas más grandes al mismo tiempo que el astrónomo alemán Simon Marius afirmó haber hecho. Sin embargo, Marius no publicó sus observaciones y, como resultado, el crédito se mantuvo con Galileo.
Io es la luna con mayor actividad volcánica en el sistema solar; Su superficie está cubierta de azufre. La superficie de Europa se compone principalmente de hielo de agua, y Calisto está muy lleno de cráteres.
