Las bicicletas de estilo Cross Motor o BMX de bicicletas evolucionaron a partir de modificaciones de bricolaje de los cuadros de bicicletas existentes; sin embargo, la primera bicicleta vendida comercialmente que se usó ampliamente para tales modificaciones fue la Schwinn Sting-Ray de 1963. La propia Sting-Ray se había inspirado en las modificaciones de estilo motocicleta que se aplicaban a las bicicletas estándar en el sur de California.
La mayoría de estas bicicletas modificadas se han modernizado con asientos tipo banana, manubrios altos y llantas de 20 pulgadas diseñadas para sujetarse en terrenos todo terreno. El Sting-Ray vino con estas características directamente de la tienda. Los aficionados modificaron aún más sus Sting-Rays para mejorar su rendimiento en cuanto a estabilidad y agilidad, ya que los trucos y saltos de las bicicletas se estaban volviendo muy populares. La primera bicicleta de cuadro BMX en tener una suspensión completa para amortiguadores fue la Yamaha Moto-Bike de 1973. Ese mismo año, se lanzaron numerosas bicicletas con suspensiones llamadas monoshocks. Estos fueron inspirados por la comunidad de modificación Sting-Ray y diseñados especialmente para trucos y saltos al estilo BMX.
