Las pantimedias fueron inventadas en 1959 por Allen Gant, Sr. A su esposa se le ocurrió la idea durante su embarazo. Tener que usar una faja o liguero para sostener sus medias era incómodo, por lo que cosió un par de medias a un par de bragas.
Gant llevó el prototipo de su esposa a la oficina de su compañía textil, Glen Raven Mills. Con la ayuda de algunos de sus colegas, produjeron las primeras pantimedias disponibles comercialmente. Originalmente se llamaban panti-piernas. Su popularidad aumentó en los años 60 con el advenimiento de la minifalda. Las pantimedias siguen siendo populares entre las mujeres profesionales.
