Según muchas fuentes en la historia y la mitología romanas, la ciudad fue fundada el 21 de abril en 753 a. C.. La fecha correspondió al festival para la diosa romana Pales, que era la diosa patrona de los pastores.
La leyenda de la fundación de Roma involucra a los hermanos gemelos, Rómulo y Remo, de los cuales se dice que son hijos del dios Marte y la sacerdotisa Rea, la hija de un rey depuesto en la región. Los gemelos quedaron huérfanos en la infancia y fueron criados por un lobo antes de ser encontrados y criados por pastores. Cuando Rómulo y Remo crecieron, fundaron la ciudad, pero una disputa llevó a Rómulo a matar a Remo y convertirse en el único líder de Roma. Aunque esta leyenda no puede verificarse históricamente, los arqueólogos consideran que la evidencia más temprana del asentamiento romano es de aproximadamente 750 a. C., la fecha sugerida por la leyenda de la fundación de Roma.
