En el año 1515, Nicolás Copérnico teorizó que la Tierra era un planeta y descubrió la idea de un sistema solar heliocéntrico, un sistema en el que todos los planetas giraban alrededor del sol. en 1513 para ayudarlo a observar las acciones de los planetas.
En 1514, Copérnico publicó su primer manuscrito con sus teorías llamadas Commentariolus. El manuscrito resumía el sistema solar heliocéntrico de Copérnico y presentaba un bosquejo que describía cada uno de los siete aspectos del sistema. Tanto Commentariolus, como su último manuscrito De Revolutionibus Orbium, fueron considerados heréticos y prohibidos. Dos siglos más tarde, cuando se levantó la prohibición, Kepler amplió el trabajo de Copérnico y corrigió algunos de los errores.
