La última Edad de Hielo, conocida como la Época del Pleistoceno, comenzó hace casi 1,8 millones de años y duró aproximadamente 11,700 años. Durante este tiempo, los glaciares masivos cubrieron la mayor parte de la superficie de la Tierra. Ha habido cuatro edades de hielo conocidas en la Tierra en los 4,6 mil millones de años que ha existido el planeta. Es muy posible que hayan ocurrido muchos más que no hayan sido documentados desde antes del advenimiento de la humanidad, hace aproximadamente 2,3 millones de años.
Cuando terminó la última Edad de Hielo, las capas de hielo de la Antártida comenzaron a derretirse. Esto hizo que las aguas subieran, ahogando secciones previamente elevadas de los continentes. El agua en movimiento se calentó gradualmente y causó un aumento en las temperaturas de muchas áreas diferentes, creando los comienzos del clima que hoy disfrutan los humanos. La época del Pleistoceno es la primera Edad de Hielo conocida que involucra a los humanos, o homo sapiens. Durante este período, los humanos continuaron evolucionando. Al final de la Edad de Hielo, los seres humanos se extendieron por todo el planeta. La época del Pleistoceno fue la primera época en el Período Cuaternario y la sexta época de la Era Cenozoica. La Tierra se encuentra ahora en un período conocido como la época del Holoceno.
