La mayoría de los herbívoros, como las vacas, búfalos, cabras, ovejas y ciervos, comen pasto. Los animales que viven en el bosque comen pasto, ramas, plantas y hojas. Los caballos comen heno, que es hierba seca. Incluso los insectos como los saltamontes comen hierba. A los elefantes les encanta comer la corteza de los árboles, pero incluso los elefantes comen pasto. Los canguros comen hierba mientras que el panda gigante prefiere comer brotes de bambú.
Hay muchos animales que comen pasto en las vastas llanuras africanas de Savannah. Cebras, jirafas, ñus, antílopes y gacelas son comedores de hierba. Las aves como el pollo y el pavo también comen pasto. Sin embargo, no todos los herbívoros comen hierba. Algunos comen frutas y verduras. Los monos pueden picar la hierba, pero prefieren comer frutas y bayas silvestres.
La hierba forma la mejor forma de alimento para los herbívoros. Los que comen hierba son consumidores primarios y forman el peldaño más bajo en la cadena alimentaria de los herbívoros. La energía solar está atrapada en la hierba en forma de energía química a través de la fotosíntesis. Sin la hierba, la Tierra se vería radicalmente diferente.
La mayoría de los carnívoros nunca tocan la hierba. Sin embargo, a veces los perros y gatos pueden masticar pasto.
La hierba no siempre es fácil de digerir, y la mayoría de los herbívoros regurgitan y mastican la hierba para extraer la máxima energía de su dieta que consiste principalmente de hierba y plantas.