El término médico para brazos y piernas es "extremidades". Los dos pares de extremidades en un ser humano se distinguen por la posición, los brazos se llaman extremidades superiores o superiores y las piernas llamándose las extremidades inferiores o inferiores.
Las extremidades también pueden llamarse extremidades o apéndices. La parte superior del brazo y la parte inferior de la pierna también tienen nombres médicos especiales. La sección del brazo entre el hombro y el codo se llama braquio, mientras que la sección de la pierna entre la rodilla y el tobillo se llama el pilar. A veces, "brazo" se usa como sinónimo de braquio en uso técnico, pero se confunde fácilmente con el uso popular de "brazo" para toda la extremidad.
