Según la Universidad Estatal de Georgia, los tres huesos más pequeños del cuerpo humano son los osículos que se encuentran en el oído, también conocidos como osículos auditivos. El término "osículos" significa "huesos pequeños" ser utilizado para otros huesos pequeños en el cuerpo.
Los osículos auditivos, llamados martillo, yunque y estribo, se encuentran en el oído medio. Su trabajo es transmitir sonidos a la cóclea. Usando los músculos cercanos, también pueden amplificar el sonido o proteger los oídos de ruidos fuertes. Los osículos auditivos dañados o faltantes resultan en una pérdida auditiva de moderada a severa.
El martillo, el yunque y el estribo son lo suficientemente pequeños como para encajar en una moneda de diez centavos.