Las tres clases de organismos en el phylum annelida incluyen gusanos de agua dulce y lombrices de tierra (oligochaetes), gusanos marinos (poliquetos) y sanguijuelas (hirudinos). Juntas, estas tres clases contienen 12,000 especies conocidas que viven en diversos hábitats, desde océanos hasta glaciares de montaña.
Una característica distintiva de los miembros en el phylum annelida es el cuerpo segmentado. Cada segmento se conoce como metamere y contiene órganos responsables de diferentes funciones que tienen lugar dentro del cuerpo. La anatomía del cuerpo anélido consiste en una cabeza, el tronco que contiene metameres y una región terminal llamada pygidium. La región de pygidium no está segmentada.
