Los nombres de los hijos de Nelson Mandela son Madiba Thembekile Mandela, Makaziwe Mandela, Magkatho Lewanika Mandela, Pumla Makaziwe Mandela, Zenani Dlamini y Zindzi Mandela. A partir de 2014, solo tres de sus hijos están vivos.
Nelson Mandela se casó tres veces. Se casó con Evelyn Ntoko Mase desde 1944 hasta que se divorciaron en 1958. Madiba Thembekile Mandela, nacida en 1945, fue la primera hija de Nelson y Evelyn, pero murió en un accidente automovilístico en 1969. Su segunda hija, Makaziwe Mandela, Nació en 1947 pero murió a la edad de 9 meses. En 1950, nació su hijo Magkatho Lewanika Mandela. Falleció de una enfermedad relacionada con el SIDA en 2005. La hija Pumla Makaziwe Mandela nació en 1954 y sigue viva a partir de 2014.
Mandela se casó con Winifred Nomzamo Zanyiwe Madikizela en 1958, y el matrimonio produjo dos hijas. Zenani Dlamini nació en 1959, y Zindzi Mandela nació en 1960. Ambos siguen viviendo en 2014. Nelson y Winifred se divorciaron en 1996.
El matrimonio de Mandela con Graça Machel tuvo lugar en 1998, pero no tuvieron hijos. Además de sus tres hijos sobrevivientes, a Mandela le sobreviven 17 nietos y 15 bisnietos desde 2014. Su primera esposa falleció en 2004.
