Los cuatro tipos de articulaciones en el cuerpo humano son fijas o fibrosas, articulaciones esféricas, articulaciones de pivote y articulaciones de bisagra. Las articulaciones se producen en el punto de articulación, o el punto donde dos huesos se encuentran en el esqueleto.
Las juntas pueden ser móviles o inamovibles. Las articulaciones fijas en el cráneo son necesarias para proteger el cerebro. Son inamovibles y separados solo por un poco de tejido conectivo. También hay uniones fijas entre los dientes y la mandíbula.
Una articulación esférica se encuentra donde la cabeza grande y redonda de un hueso encaja en la copa de otro hueso. Estos se pueden encontrar en la forma en que el fémur encaja en el hueso de la cadera. También se puede ver en cómo el húmero se ajusta a la escápula que forma parte del hueso del hombro. Las juntas esféricas permiten la mayor amplitud de movimiento en el cuerpo.
Una articulación de bisagra permite el movimiento hacia adelante y hacia atrás a lo largo de un plano, como la bisagra de una puerta. Estas articulaciones se pueden ver en la rodilla y los dedos.
Las juntas pivotantes permiten un movimiento giratorio. Esto se puede ver en el movimiento de la cabeza de lado a lado. El codo también tiene una articulación de pivote.