Los cuatro grupos o subfilos de artrópodos son Chelicerata, Crustacea, Uniramia y Trilobita. De estos cuatro, solo tres de los grupos viven hoy; las trilobitas están extintas y solo se encuentran en fósiles.
Los artrópodos representan entre el 75 y el 80 por ciento de todos los organismos vivos en la Tierra. Se encuentran en casi todos los ecosistemas oceánicos, de agua dulce y terrestres del mundo. Aunque varían de muchas maneras, todos los artrópodos tienen exoesqueletos que brindan apoyo y protección a sus cuerpos. Algunos ejemplos de artrópodos son cangrejos, langostas, ciempiés, milpiés, arañas, escorpiones, garrapatas, ácaros, escarabajos, hormigas y avispas.
