La ciudad más grande de Colorado y la capital del estado, Denver, está a 5,280 pies sobre el nivel del mar. Leadville, con una altura de 10,430 pies, es la ciudad incorporada más alta de los Estados Unidos en 2015. Las estaciones de esquí más populares de Breckenridge, Telluride y Vail están a 9,602, 8,792 y 8,380 pies, respectivamente. Steamboat Springs tiene 6.728 pies, Colorado Springs tiene 6.008, Littleton tiene 5.389 y Boulder tiene 5.344.
La altitud promedio en Colorado es de 6,800 pies. El punto más alto en el estado es el Monte Elbert a 14,433 pies, y su punto más bajo, el río Arikaree, es 3,315 pies. La carretera pavimentada más alta de los Estados Unidos se encuentra en Colorado, al igual que las dunas de arena más altas y uno de los túneles automáticos y puentes colgantes más altos del mundo.
Colorado tiene la altitud media más alta de todos los estados, por lo que los visitantes del estado pueden experimentar el mal de altura, señala Trip Advisor. La falta de humedad en el aire puede hacer que las personas se sientan mareadas y con náuseas, y pueden experimentar hemorragias nasales. Sin embargo, el mal de altura se produce principalmente a más de 8,000 pies, por lo que los visitantes a la capital no deben verse afectados. Beber mucha agua antes de visitar Colorado ayuda a los viajeros a aclimatarse a la elevación más alta, y es importante controlar el consumo de alcohol, ya que sus efectos pueden sentirse más fuertes.