Las dos especies de elefantes son la especie africana y la especie asiática. Los elefantes africanos se dividen en dos subespecies: bosque y sabana. Hay cuatro subespecies de elefantes asiáticos: Sri Lanka, continental, Borneo y Sumatra.
Los elefantes africanos son generalmente más altos y pesados que los asiáticos, y tienen orejas más grandes. Los elefantes africanos tienen dos proyecciones similares a dedos en los extremos de sus baúles para ayudarlos a recoger objetos, mientras que los elefantes asiáticos solo tienen una proyección similar a un dedo y un tronco más rígido. Los elefantes asiáticos tienen dos jorobas en la frente, mientras que los elefantes africanos no tienen jorobas en la cabeza.