Las sanguijuelas se ven como gusanos segmentados con ventosas en ambos extremos. Son de color marrón oscuro a negro, pueden ser simples o tener manchas o rayas, y generalmente no miden más de 6 pulgadas de largo.
Las sanguijuelas tienden a vivir en aguas poco profundas y oscuras que proporcionan una gran cantidad de cobertura orgánica. Su lugar favorito para vivir es en una zona pantanosa. Se encuentran en climas templados de todo el mundo.
No todas las sanguijuelas son sanguijuelas. Aquellos que tienen un químico especial en la saliva que evita que la sangre se coagule. Estos animales comenzaron a usarse en medicina en el siglo XIX y todavía se usan en la actualidad, más comúnmente para eliminar la sangre congestionada de una herida.
Las sanguijuelas que no gustan de la sangre se alimentan de insectos, caracoles, gusanos y pequeños invertebrados. Muchas especies de sanguijuelas engullen a su presa y la tragan entera.