Una de las características más importantes de la poesía lírica es la expresión de sentimientos o pensamientos personales. Otras características incluyen una calidad musical y el deseo de expresar una emoción o estado de ánimo específicos.
La mayoría de los poemas líricos son cortos, pero hay ejemplos más largos. También tienden a estar escritos en primera persona e incluyen al escritor en el poema. Otra característica de la poesía lírica está en los tipos de estados de ánimo y emociones que expresa el poema. Estas emociones tienden a inclinarse hacia los extremos de la vida, como el amor, la muerte o la pérdida. Se pueden expresar otras emociones, pero la emoción siempre es muy intensa.