Odiseo no advirtió a su tripulación sobre Scylla porque temía que todos se escondieran debajo de las cubiertas y no lucharan contra el monstruo. Necesitaba que fueran valientes, para que pudieran escapar del estrecho pasaje entre Escila y Caribdis.
Circe advirtió a Odiseo sobre los peligros de los dos caminos disponibles para él después de pasar las Sirenas. El primer camino era a través de las rocas errantes donde reinaba el rey Eolo, rey de los vientos. Era un dios volátil y Circe admitió a Odiseo que nadie había logrado atravesar ese pasaje. Luego describió el camino alternativo a través de Escila y Caribdis, señalando que algunos de los hombres de Odiseo morirían con esta ruta, pero que la mayoría sobreviviría.
Odysseus sabía el sacrificio necesario para pasar a Scylla pero pensó que parecía ser la opción más segura en comparación con las rocas errantes donde era probable que mataran a toda la tripulación. Homero describió los gritos de los compañeros moribundos de Odiseo que gritaban el nombre de su líder mientras perecían. Esto persiguió a Odiseo, pero aún estaba convencido de que había tomado la decisión correcta.
Odiseo se puso su armadura y luchó contra Scylla, a pesar de que Circe le advirtió explícitamente que no participara en la batalla. Esta camaradería con los marineros demostró que Odiseo realmente estaba pensando en los mejores intereses del grupo y, a pesar de tener que sacrificar a unos pocos marineros a Scylla, ayudó a los hombres restantes lo mejor que pudo.