Los milpiés son artrópodos de la clase Diplopoda, que significa doble pie. Los milpiés poseen cuerpos alargados y segmentados con dos pares de patas por segmento. Estos artrópodos son detritívoros que se alimentan de material orgánico en descomposición.
Los milpiés tienen cuerpos largos con antenas cortas y patas cortas que están alineadas verticalmente con sus cuerpos. Esta forma compacta del cuerpo les permite arar a través del suelo y los detritos. La mayoría de los milpiés son en su mayoría negros, marrón oscuro o gris con tonos más intensos de rojo, púrpura o amarillo en sus segmentos y patas. Pequeños agujeros, o espiráculos, en cada segmento les permiten respirar; Los espiráculos de milpiés son más eficientes en ambientes húmedos.
Los milpiés habitan en casi todos los hábitats que incluyen áreas oscuras y húmedas. Se encuentran comúnmente en los troncos, en la hojarasca y en el compost. Estas áreas proporcionan un rico suministro de material orgánico en descomposición, la fuente primaria de alimento de un milpiés. Como detritívoros, los milpiés ayudan a descomponer nutrientes como el nitrógeno y los devuelven al suelo.
Los milpiés no son capaces de morder en defensa. En lugar de eso, enfrentan las amenazas haciendo un ovillo y secretando sustancias tóxicas o desagradables a través de sus exoesqueletos. Las secreciones de unas pocas especies contienen cianuro y varios milpiés tropicales pueden incluso proyectar toxinas en los ojos de un depredador.
Los milpiés se confunden a menudo con los ciempiés debido a su forma general y el número de patas. Sin embargo, los milpiés siempre tienen dos pares de piernas por segmento, mientras que los ciempiés solo tienen uno. Además, los ciempiés son venenosos y pueden dar un mordisco a veces doloroso.
