Los planetas terrestres tienen una superficie sólida con una atmósfera, según el Departamento de Astronomía de la Universidad de Nueva Jersey. Los planetas terrestres incluyen Mercurio, Venus, la Tierra y Marte.
Aunque los cuatro planetas terrestres tienen una superficie sólida, los planetas individuales tienen características variantes. La Tierra es el único planeta con agua en su superficie, según el Departamento de Astronomía de la Universidad de Nueva Jersey.
Los cuatro planetas tienen estructuras internas similares. Cada uno tiene una corteza, un manto y un núcleo debajo de la superficie, según la Universidad de Colorado en Boulder. Las placas tectónicas se mueven dentro de la estructura de los planetas. Todos los planetas terrestres son planetas interiores, de acuerdo con StarDate Online. Cada planeta terrestre también comparte una formación común a través del agrupamiento y la atracción gravitacional de la diferenciación. Las atmósferas en los planetas terrestres difieren grandemente. La Tierra es el único planeta con oxígeno en su atmósfera. Las temperaturas entre los planetas también varían mucho dependiendo de su proximidad al sol. Los planetas terrestres son muy diferentes de los planetas exteriores más grandes, conocidos como planetas jovianos, explica el Departamento de Astronomía de la Universidad de Nueva Jersey.
La luna también es un cuerpo terrestre, aunque no es un planeta, según la Universidad de Colorado en Boulder. Tiene la misma estructura básica básica que los planetas terrestres.