Cuando un rinoceronte hembra ha aceptado y está listo para aparearse con un macho, ella levantará la cola y el macho la montará. La cópula puede durar hasta una hora.
Las hembras rinoceronte alcanzan la madurez sexual desde los 3 años, mientras que los machos maduran más lentamente y no alcanzan la madurez sexual hasta los 8 años. Los rituales de apareamiento comenzarán una o dos semanas antes de aparearse. Los machos seguirán a las hembras, e incluso mientras duermen, el macho y la hembra estarán en contacto unos con otros. Este acto ayuda a la hembra a aclimatarse al olor del macho. Si un rinoceronte macho menor intenta infringir a la hembra que otro está cortejando, entonces el macho puede volverse violento, luchando contra el macho opuesto con sus dientes incisivos y apretando sus cuernos.
Justo antes de aparearse, los rinocerontes masculinos caminarán con las piernas rígidas y cepillarán sus cuernos en el suelo frente a la hembra. El macho intentará montar a la hembra varias veces antes de que finalmente acepte la cópula. Hasta que ella acepte, cargará o atacará al macho. Si no se logra la concepción después de la cópula, la hembra regresará a un estado de calor dentro de los 35 días.