Las principales características de los animales son la reproducción sexual, las células eucariotas, el movimiento, la multicelularidad y la heterotrofia. Las células animales se diferencian y se organizan en tejidos, excepto en esponjas. Los tejidos animales cumplen funciones específicas, e incluyen tejido muscular, tejido nervioso, tejido conjuntivo y tejido epitelial.
Las células animales son complejas y tienen una membrana, núcleo y orgánulos, como los ribosomas, el aparato de Golgi y las mitocondrias. También contienen ADN, que se organiza en cromosomas. La naturaleza eucariótica de los animales no es exclusiva de ellos, porque otros organismos, como las plantas, protistas y hongos, también son eucariotas.Las células animales también son de naturaleza diploide, lo que significa que contienen dos conjuntos de material genético. Los animales también son heterótrofos porque ingieren otros animales y plantas para obtener el carbono que necesitan para sobrevivir. También dependen del oxígeno para la producción de energía en sus células.
La reproducción sexual en animales implica la combinación de material genético masculino y femenino, lo que resulta en la creación de nuevas crías. Sin embargo, la reproducción sexual no es exclusiva de los animales porque las bacterias, los hongos y las plantas con flores también la sufren. Hay excepciones en el movimiento porque algunos animales, como los anélidos, braquiópodos, esponjas, hidras y corales, permanecen en una posición fija durante la mayor parte de su vida. La velocidad de movimiento también varía entre los animales. El movimiento es una característica importante porque permite a los animales capturar presas, evitar a los depredadores y establecerse en nuevos hábitats.