Según ArmyStudyGuide.com, hay cinco características principales del terreno: colina, canto, valle, silla de montar y depresión. Las variaciones y combinaciones de estos tipos de terreno conforman la topografía de la Tierra.
ArmyStudyGuide.com explica que un terreno montañoso se caracteriza por pequeñas áreas de terreno alto desde las cuales la tierra se inclina hacia abajo en todas las direcciones. Una cresta se caracteriza por una sola línea de terreno elevado con variaciones de altura a lo largo de su punto más alto. Una cresta también se confunde con frecuencia con un terreno montañoso, pero es más que solo una línea de colinas porque los puntos de la cresta son más altos que el suelo en todos los lados. Un valle se caracteriza por un terreno llano rodeado de un terreno más alto. Los valles comúnmente cuentan con secuencias y tienen una forma de U contorneada.
De acuerdo con la Guía de estudio del ejército, el terreno de la silla de montar es reconocible por una caída en la cresta de una cresta, que puede o no estar ubicada entre dos colinas. Según Discovery News, el terreno desértico es otro tipo único de terreno con cinco subtipos: meseta montañosa, rocosa, dunas de arena, marismas y terrenos quebrados. Estas variaciones se deben al clima extremadamente árido que se encuentra en un terreno desértico; estas variaciones también afectan la topografía del desierto con el tiempo.