Scorpius es la 33ª constelación más grande y se encuentra entre Libra y Sagitario cerca del centro de la galaxia Vía Láctea. La constelación en forma de escorpión cubre 497 grados cuadrados en el tercer cuadrante del hemisferio sur. Para los espectadores en el hemisferio norte, Scorpius parece sentarse cerca del horizonte sur, mientras que se encuentra en lo alto del cielo para los espectadores del hemisferio sur.
Scorpius está compuesto por 18 estrellas principales, 14 estrellas con planetas y 13 estrellas con una magnitud aparente superior a 3.00. La estrella más brillante es el Antares de color rojo, mientras que la estrella más cercana a la Tierra es Gliese 682, ubicada a 16.44 años luz de distancia. Otras estrellas importantes en la constelación son Dschubba, Sargas, Jabbah, Girtab, Graffias, también conocidas como Acrab, Iclil, y dos estrellas llamadas Alniyat, también conocidas como Sigma Scorpii y Tau Scorpii. La nova U Scorpii, también contenida con Scorpius, tiene el período más rápido de cualquier nova conocida. Los objetos de espacio profundo situados en Scorpius incluyen los siguientes cúmulos de estrellas: el cúmulo de mariposas, el cúmulo de Ptolomeo, NGC 6231, Messier 4 y Messier 80.
Los astrónomos chinos incluyeron a Scorpius en la constelación de Azure Dragon. Era conocido como el anzuelo de Maui para los indígenas de Hawai y como árbol de coco inclinado y cisne asolado para los habitantes de Indonesia.
