Los mejores ejemplos de articulaciones de rótula y bola en el cuerpo humano son la articulación del hombro y la articulación de la cadera. Estas son articulaciones extremadamente móviles que permiten que el hueso insertado proveniente de los brazos y las piernas se mueva libremente a través de un amplio rango de movimiento.
La junta de rótula y bola consta de dos componentes principales. La cavidad es un recorte hueco en un hueso, como la pelvis, con una depresión de forma hemisférica. El segundo componente es la parte superior del hueso de inserción, que tiene la forma de la parte superior de una bola, lo que permite que se inserte firmemente en el zócalo. La articulación de la cadera consiste en la cavidad de la pelvis redondeada y el hueso del fémur redondeado.
