El sistema nervioso somático controla las funciones motoras conscientes y voluntarias (movimiento esquelético y sensorial), mientras que el sistema nervioso autónomo controla las funciones involuntarias (como los músculos lisos, los músculos cardíacos y el movimiento glandular). Además , los sistemas difieren en donde se conectan en el cuerpo.
El sistema nervioso está compuesto por todo el tejido nervioso del cuerpo. Este sistema se divide en otros sistemas nerviosos, agrupados por tipo de tejido nervioso. Dos de estos sistemas son los sistemas nervioso somático y autónomo. Biológicamente, el sistema nervioso somático conecta los órganos sensoriales externos a través del cerebro a los músculos; El sistema nervioso autónomo, por otro lado, conecta el cerebro, la médula espinal, los órganos y las glándulas. Estas conexiones en el cuerpo hacen que los sistemas tengan sus diferentes funciones en el sistema nervioso.
Debido a que el sistema somático se conecta con los músculos y los órganos externos (orejas, ojos, piel, nariz y algunas áreas de la boca), ayuda a las personas a percibir sentimientos asociados con los sentidos, así como sensaciones como el dolor y el placer. Sin embargo, estos dos últimos sentimientos son procesados por otras partes del sistema nervioso. El sistema autónomo conecta las áreas internas del cuerpo, por lo que percibe cosas como la digestión, los movimientos glandulares y los latidos del corazón. Aunque son esenciales para todo el sistema, los sistemas autónomo y somático son solo dos piezas en el sistema nervioso humano masivo.