La mayoría de los animales terrestres se arrastran. El rastreo es el modo característico de locomoción para la mayoría de los reptiles, anfibios y mamíferos. Los insectos generalmente se arrastran cuando no están volando, y los moluscos terrestres, como los caracoles y las babosas, se arrastran en un solo pie especializado.
Los tritones y las salamandras se arrastran, al igual que las ranas y los sapos cuando no están saltando. Los lagartos se arrastran con un característico movimiento de lado a lado que es replicado por sus parientes cercanos, las serpientes. Las aves generalmente no se arrastran, aunque algunos pingüinos se deslizan en sus vientres para viajes de alta velocidad y larga distancia. La mayoría de los invertebrados terrestres se arrastran, e incluso las especies voladoras, como las moscas, las polillas y las abejas, generalmente vuelven a una locomoción escalonada de seis patas para moverse de manera eficiente a través de las superficies.
Algunos animales se arrastran en varias etapas de la vida, pero no en otras. Los seres humanos, por ejemplo, normalmente se arrastran en la infancia y pueden volver a ponerse a cuatro patas cuando la situación lo requiere, pero esto es lento e ineficiente en relación con la postura erguida normal de los adultos.
Muchos animales terrestres tienen formas de alejarse del rastreo, como el galope o el trote del caballo y el andar bípedo del humano adulto, pero es común gatear sobre cuatro, seis u ocho patas. Algunos animales también pueden formar una pelota y rodar, como el pangolín.
