Los dos efectos principales de las Cruzadas fueron que la autoridad de los reyes aumentó y los europeos aprendieron cosas nuevas de los musulmanes que encontraron. Durante las Cruzadas, los reyes aumentaron los impuestos para financiar la causa. Muchos campesinos también dejaron sus tierras para luchar, y cuando murieron, las tierras fueron al rey. Con grandes cantidades de dinero y tierra entrando, los reyes ganaron poder.
El impacto que los musulmanes tuvieron en los europeos fue enorme en las áreas de avance y comercio. Los europeos aprendieron más sobre navegar y construir barcos, así como sobre el compás magnético. También obtuvieron el deseo de comerciar con el resto del mundo cuando vieron la seda, las especias, el arte y la literatura de los musulmanes. El crecimiento del comercio llevó eventualmente al crecimiento de la clase mercantil y al final de la servidumbre.
Otro efecto de las Cruzadas fue que la Iglesia Católica creció en poder e influencia, especialmente en lo político. Después de las Cruzadas, hubo un mayor interés en el aprendizaje, los viajes y la difusión de nuevas ideas, lo que sentó las raíces del Renacimiento. Las Cruzadas también llevaron al nuevo conocimiento de los europeos sobre los viajes por mar y al mayor interés en el comercio y otras culturas, lo que abrió oportunidades para los exploradores, como Marco Polo y Columbus.