El perezoso de dos dedos tiene una vida media de alrededor de 15 años. Aunque los perezosos varones maduran más lentamente que las hembras, la mayoría de los perezosos alcanzan la edad adulta a los 5 años.
Los perezosos pasan la mayor parte de su vida durmiendo hasta 18 horas por día. Esta es una especie de movimiento lento que es mayormente activa durante la noche. Su metabolismo también es lento, lo que ayuda a los perezosos a sobrevivir a lesiones graves. La gestación de los perezosos puede extenderse hasta 10 meses, después de lo cual nace un solo bebé. Los bebés permanecen con sus madres hasta dos años antes de ser completamente independientes. Una vez que ya no dependen de sus madres, los perezosos llevan vidas en su mayoría solitarias.
