La teoría del desarrollo moral de Piaget describe cómo los niños pasan de hacer lo correcto debido a las consecuencias de una figura de autoridad a tomar decisiones correctas debido a la reciprocidad ideal o lo que es mejor para la otra persona. Piaget establece vínculos morales Desarrollo al desarrollo cognitivo. Piaget publicó su trabajo en la década de 1920, aunque tomó varias décadas para convertirse en prominente.
Según Piaget, los niños entre 5 y 10 años toman decisiones morales basadas en lo que una figura de autoridad cree que es correcto. Las reglas de los padres o maestros son invariables, y el niño las sigue por temor al castigo.
Piaget enseña que a partir de los 10 años, los niños basan su moralidad en una sociedad cooperativa. Ven que la moralidad implica un acuerdo social y que las reglas son para el bien común. También comienzan a comprender que los demás tienen reglas diferentes con respecto a la moralidad. El niño desarrolla un sentido de reciprocidad y equidad, aunque inicialmente es limitado.
Durante los primeros años de la adolescencia, el sentido de moralidad del joven madura hacia la reciprocidad ideal, donde intenta comprender las decisiones de los demás al comprender sus circunstancias. Piaget sintió que la reciprocidad ideal era la madurez en la decisión moral. En 2014, las investigaciones indican que la moral sigue creciendo y evolucionando hasta la edad adulta y que Piaget sobreestimó la edad en que los niños comienzan a desarrollar su propio sentido de moralidad.