Aunque no existe un recuento poblacional adecuadamente cuantificado para el área de la selva amazónica, hay aproximadamente 20 millones de personas indígenas que viven en los ocho países que conforman la región amazónica; aproximadamente dos tercios de estas personas viven en Perú. La mayoría de las personas que viven en la cuenca del Amazonas viven en las ciudades que rodean la selva, incluida Belem, Brasil, con una población de 1.9 millones y Manaus, Brasil, con una población de alrededor de 1,5 millones.
Casi toda la selva amazónica ha sido tocada por el mundo moderno, aunque hay algunos grupos que aún viven en la selva que están clasificados como "tribus no contactadas". Estas tribus se encuentran intercaladas en toda la zona. Por ejemplo, se estima que unos pocos miles de personas viven en 77 grupos no contactados en la selva amazónica de Brasil.
En Bolivia, hay entre seis y diez grupos con una población estimada en alrededor de 500, y menos de 1.000 personas viven en los tres a cinco grupos no contactados en Colombia. Estas tribus viven en aislamiento voluntario, pero no se adhieren a formas de vida totalmente tradicionales. Por ejemplo, usan ropa occidental, usan sartenes y utensilios de metal y hacen viajes a la ciudad para comprar alimentos y otros artículos necesarios.
