La función de una articulación esférica es proporcionar un alto nivel de movilidad para la articulación. Las dos articulaciones principales de este tipo en el cuerpo humano son las articulaciones del hombro y la cadera. Sin embargo, la articulación del hombro tiene un mayor grado de flexibilidad que la articulación de la cadera.
Todas las articulaciones consisten en dos huesos (y otros materiales de soporte). En una articulación de rótula, un hueso tiene una cavidad aproximadamente hemisférica, mientras que el hueso insertado tiene una superficie curva en la parte superior. La superficie curva entra cómodamente en la cavidad y luego puede girar libremente en un rango de movimiento bastante amplio.
