La función de los premolares es mantener los alimentos. Los premolares tienen cúspides para que también puedan triturar los alimentos. Los premolares también se conocen como bicúspides.
Cada arco tiene cuatro premolares: dos primeros premolares y dos segundos premolares. Los primeros premolares están ubicados junto a los caninos, a los que siguen los segundos premolares. Los primeros premolares maxilares tienen una raíz bifurcada. Todos los demás premolares tienen una raíz, una cúspide prominente con una o dos cúspides linguales menores. La dentición permanente comienza en la línea media y está formada por incisivos, caninos, premolares y molares. La dentición primaria es exactamente igual a la detención permanente, pero no tiene premolares.