La pelvis proporciona una ubicación para que los músculos grandes de la parte inferior del cuerpo se conecten, lo que brinda a los humanos la capacidad de caminar, correr, sentarse y arrodillarse. También rodea los órganos reproductivos, la vejiga y el recto, formando una cavidad en la que estos órganos pueden apoyarse y protegerse.
Los tres huesos primarios de la pelvis incluyen los huesos de la cadera, el sacro y el coxis. En los niños pequeños, cada hueso de la cadera comienza como tres huesos separados, y estos huesos se fusionan a medida que la persona envejece. La parte superior del hueso de la cadera se llama ilion y es lo que la gente generalmente considera como la cadera. Este ilion se curva hacia abajo hasta el área conocida como ischium, que se conecta con el fémur. Cada uno de los huesos de la cadera se curva hacia la parte frontal del cuerpo hacia una zona ósea conocida como el pubis. Existe una articulación entre los huesos púbicos que pueden expandirse en las hembras durante el parto, lo que permite que la cabeza del bebé pase con seguridad por el canal de parto.
La parte posterior de la pelvis termina con el sacro y el coxis. El sacro se extiende hacia abajo desde las vértebras. Está compuesto por cinco vértebras fusionadas. El cóccix se adhiere directamente debajo del sacro y se compone de cuatro vértebras fusionadas. Los músculos del suelo pélvico están unidos al coxis.