Aunque las cebras y los caballos pertenecen al equus familiar y se han cruzado con éxito, las cebras nunca han sido verdaderamente domesticadas y son más similares físicamente a los burros que a los caballos. Ambos pueden reírse y resoplar, pero las cebras se ríen cuando los caballos relinchan. Las cebras pueden comportarse de manera impredecible y agresiva, no están diseñadas para montar y son inmunes a las picaduras de la mosca tsetsé, y también tienen un abrigo de rayas distintivo.
Según Critters 360, se han hecho intentos para domesticar a la cebra salvaje, más popular durante la era victoriana, cuando su inmunidad a las moscas tsetse las convirtió en una alternativa atractiva entre los colonos blancos. Sin embargo, su visión periférica superior, sus patadas poderosas y su mal genio continúan haciéndolos difíciles de atrapar y domesticar, aunque los cruces de cebra se han criado y domesticado con éxito. En contraste, la domesticación del caballo se remonta a 3500 aC, y se ha utilizado para el transporte, el trabajo agrícola, la guerra y la alimentación. Su evolución ha sido moldeada por el control humano sobre su reproducción. Stephen Budiansky argumenta que mantener a los caballos en cautiverio como ganado puede haber ayudado a preservar su especie en el pasado. A diferencia de las cebras, los caballos también han alcanzado una calidad simbólica entre los humanos, sus imágenes utilizadas para representar el poder y la riqueza.
