"Dorsal" se refiere a la parte posterior del cuerpo, mientras que "ventral" se refiere a la parte frontal del cuerpo. Cuando se habla de bípedos, estos términos son intercambiables con los términos "posterior" y anterior. "
Estos términos pueden llegar a ser confusos cuando se habla de ambos bípedos y cuadrúpedos. Los términos "dorsal /posterior" y "ventral /anterior" solo son intercambiables para las criaturas que caminan sobre dos piernas y se ponen de pie. Con un animal que se apoya en cuatro patas, como un perro, la cabeza se conoce como la parte anterior y la cola como la posterior, mientras que la espalda se conoce como dorsal y el vientre como ventral. En cuadrúpedos como el perro, "anterior" y "posterior" son sinónimos con las palabras "craneal" y "caudal".
Estos términos son más difíciles de usar con invertebrados y criaturas asimétricas. Debido a la gran variedad de formas corporales que prevalecen en tales criaturas, los términos generalmente se toman de la anatomía de los vertebrados y se utilizan términos adicionales, como "proximal", para aclarar la ubicación. Próximo significa literalmente "cerca".
Los términos "dorsal" y "ventral" no son aplicables a todos los organismos existentes. Las amebas cambian de forma constantemente, por lo que tales términos son inútiles al describirlos. En organismos alargados como esponjas, que se adhieren a una superficie, los términos se pueden usar ya que la esponja tiene extremos identificables.