Según la Raptor Research Foundation, la diferencia más evidente entre águilas, halcones y halcones es el tamaño. Las águilas se encuentran entre las aves de presa más grandes, mientras que ciertas especies de halcones pesan menos de 50 gramos. Los halcones, un grupo variado de rapaces, generalmente caen en algún lugar en el medio. Los diferentes tamaños y construcciones de estas aves les permiten cazar de maneras únicas.
Las envergaduras de las águilas comunes de América del Norte, como el águila real y el águila calva, pueden alcanzar los 7 pies, mientras que el cernícalo americano, una pequeña especie de halcón, tiene una envergadura de menos de 2 pies, según About. com. Las aves de la familia de los halcones tienen alas estrechas y afiladas que, combinadas con su tamaño diminuto, les otorgan una velocidad y agilidad inmensas. Esto los convierte en los pájaros preferidos para el deporte de la cetrería. La mayoría de los halcones, por otro lado, tienen alas más cortas y redondeadas y colas largas. Estas características les permiten elevarse en las corrientes de aire sin aleteo. La mayoría de los halcones se dividen en dos categorías: accipiters, o halcones forestales, y buteos, o halcones de pastizales. Las águilas son identificadas por sus poderosas alas y picos pesados. También poseen la capacidad de elevarse sobre las térmicas durante largos períodos de tiempo, y su visión aguda se combina con esta habilidad para hacer que los cazadores sean entusiastas. La Fundación de Investigación Raptor afirma que hay 75 especies conocidas de águila.